GS ti je "sportska" limuzina visoke klase, konkurent Audiju A6, Bemve petici... IS je konkurent A4, 3, C klasi...
IS je tvrd, skucen, mali...ali ako ima 3.5 ispod haube onda je formula. GS je OK, ima mjestA unutra ali je tvrdji masu od ES i bucniji, ali materijali unutra su mozda bolji.

ES je jeftiniji LS. Luksuz, komfor, tisina, elegancija...